在這時候，戴姆勒－平治公司對車型設計進行了重新調整。平治Unimog U600/L、U800/L、U900及U1100/L開始以經典的弧度外觀面世。

U1000、U1300/L、U1500及配備124千瓦（168匹馬力）強勁引擎的U1700/L均以尖角設計。由於多種車型同時提供兩種軸距選擇，字母L乃代表了加長的軸距。

駕駛室採用弧度設計的Unimog車型為輕型系列，而尖角設計的新系列則根據車身總重分為中型及重型系列，部份引擎型號在多種車型上使用 ── 這個車型系統相當複雜，並非簡單易明。
此外，唯一的汽油引擎元老級車型Unimog S仍有生產，當然銷售量已大不如前。

Unimog一枝獨秀的技術優勢：除了最低端的車型，所有當時新推出的平治Unimog車型均配備碟形煞車器 ── 直到多年之後，這安全設備才成為貨車的配備。Unimog生產者針對客戶需求而作出的努力，得到了充分的肯定：在1977年，第200,000輛Unimog出廠。